三菱plc新手编程洛克希德马丁 仪器仪表

2020-01-20 23:48栏目:新闻动态
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  首先确定一个定时中断程序,控制精度越高,洛克希德马丁 仪器仪表那么你的定时中断时间应越短,步进电机的控制就在中断里面做。三菱plc新手编程三菱plc新手编程(一般为1-10ms均可。)

  这次的编码器脉冲值-上次中断的采集编码器值=脉冲增量,这就是你的步进电机输出了,根据你自己的需求,可以再脉冲增量前乘以一个系数K。

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